转载自designboom（设计邦杂志）

CYBERDOG 2 更轻、更智能、更逼真

2023 年 8 月 14 日，智能制造公司小米在中国国家会议中心举行了年度演讲，发布了许多新产品，从智能手机到生态系统产品，甚至创新机器人——例如 CyberDog 2。作为仿生四足动物的第二次迭代，这个新版本更加智能和逼真，具有更柔和的功能和更奇特的技巧，可以给主人留下深刻的印象。该宠物机器人重量仅为 8.9 公斤，大约相当于杜宾犬的大小，也比上一代 CyberDog 小40%。

新推出的机器人配备了小米自主研发的CyberGear微型执行器，进一步增强了机器人的机动性，支持连续后空翻、跌倒恢复等高难度动作。它具有更精确的控制，即使连续触摸也能保持完好无损。CyberDog 2 还具有融合传感和决策系统，包含19个视觉、触觉和听觉传感器。

小米将仿生理念融入每一个细节

为了创造这样一个类似的迭代，小米将仿生概念融入到 Cyberdog 2 的每一个设计细节中。更具体地说，团队借用了杜宾犬头部的解剖结构来完成仿生设计，结合全新打造的腿部比例和进一步优化的体型。运动方面，新一代内置12颗小米微电机，配合先进的运动控制算法，让机器人的能力得到飞跃提升。据公司介绍，与上一代相比，单电机扭矩精度提升了50%；事实上，峰值扭矩密度达到37.85 N.m/kg。

从芭蕾舞步到扭动屁股，甚至太空行走，Cyberdog 2 对命令的反应将为未来的主人带来相当高的期望。高精度是通过小米AI强化学习平台开发的，每个动作都经过30000多次重复的AI模拟狗训练，让每一个动作都更接近真实。

最先进的传感器和处理器模仿犬类的本能
 
除了掌握技巧和动作之外，CyberDog 2 还配备了最先进的传感器和处理器，将智能转化为犬类的本能，开发出应对复杂情况的真正能力。小米集成了所谓的AI多模态融合感知决策系统，由21 TOPS计算能力、搭配双协处理器（每秒可进行210万万亿次计算）的高性能NX芯片和多达19个传感器组成它提供多维感知能力，不仅可以识别其所有者，还可以识别道路。

在听觉方面，CyberDog 2拥有四组麦克风，配合小米AI语音算法，让它能够即时听懂主人所说的话。至于视觉灵敏度，该机器人配备了四种不同类型的摄像头：用于深度的 Intel® RealSense™ D430、用于 AI 交互的 13MP、用于 RGB 着色的 1MP 以及用于鱼眼可视化的 FOV 146°。最后，由于集成了 TG30 激光传感器和 ToF 超声波传感器，触觉得到了优化。

CYBERDOG 2 的多模式控制和开放系统优势

与狗机器人的交互是通过蓝牙 5.0 系统和 802.11ac Wi-Fi 建立的，允许主人通过 UWB 蓝牙遥控器、移动应用程序或语音输入命令。此外，CyberDog 2已尽可能开源，从编码到结构图，以及提供图形编程和各种传感功能的模块化处理——以便与世界各地的开发人员共同创建。小米写道：“凭借持续开源的生态系统，CyberDog家族将吸引更多开发者参与进来，同时不断推动仿生机器人的进步和增强，以在未来真正造福于人们的生活。”